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全方位解析2017全国中小学智能机器人大赛

   

   器人设计要求 

   

1、机器人整体外形尺寸在静止状态下,都应保持在长25cm×宽25cm×高25cm之内。

2、各参赛选手比赛时仅可使用一个机器人去完成任务,限定使用1个可编程处理器;马达数量不超过6;传感器不超过4个;其它用于结构搭建的材料不限;每台机器人处理器的电源输入电压不超过12伏。



比赛场地示意图


         

比赛任务要求

1、在3钟内,由两名参赛选手设计制作的机器人分别从各自出发区出发。越过障碍区到达装载区,搬运得分球后,再返回收货区将得分球卸下。可反复来回多次取球,任务完成或计时结束后计算分数。

2、机器人在出发区摆放的位置,其身体的任何一部分不得超过出发区域。

3、A/B选手只可以将得分球放进自己的收货区,不可以故意破坏对方机器人。

4、比赛过程中,比赛选手只可使用遥控器,不得使用其他方式干预机器人的运行。



机器人设计要求


1、比赛必须使用机器人套件器材,在不影响正常比赛的基础上,机器人可进行个性化的创意装饰,但不得对马达、延长线、传感器、控制器、电池机器人设计系统的任何其它电子元件进行任何形式的改动。

2、每台机器人只允许使用一个主控器和一个接收器,最多使用4个DC马达和2个伺服马达其它器件使用数量不限。比赛中,任何机器人的器件都要保证连接在机器人上,而且安装的位置不能影响其它机器人的正常工作。

3、每人使用各自的机器人,比赛前可修改这台机器人,但不能更换电源和控制系统。且不允许使用有可能损坏竞赛场地、损害和干扰其它参赛机器人、在竞赛中能够造成不必要纠缠和危险的元件。

4、参赛机器人限制电压12V,越野赛车机器人使用8节电池外,不能使用额外的电池(没有接上的额外电池也不可以),且机器人在比赛过程中不允许更换电池。

5、机器人的设计要充分考虑到可能发生的机器人相互接触、碰撞、翻倒、跌落等。


比赛场地示意图


比赛任务要求  

1、赛车在规定时间内(3分钟)完成任务,起点在右下角,终点在左上角。比赛过程中会设置障碍地形,有爬坡,空中环道,弯道,沙地,平衡桥,道闸等障碍。

2、比赛机器人不得超出边界,若1/2轮子超过赛道边线即算出界,出界一次扣2分,并且退回超出边界赛道的位置继续进行比赛。如若启动后的机器人如因速度过快或程序错误完全越出行驶边界的算犯规,犯规一次扣5分。所有出界或犯规,均使用遥控器控制回归出界或犯规的位置。

3、当赛车越过终点线即完成比赛,裁判员宣布比赛结束,选手立即关闭机器人电源,不能与场上的机器人或任何物品接触。



 





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